发现者纪念碑是葡萄牙纪念15至16世纪航海时代的一个纪念碑，也是里斯本其中一个著名地标。该纪念碑是于1960年葡萄牙世界博览会时修建并树立于此的，当时也恰逢航海家亨利逝世500周年纪念日。

　　发现者纪念碑临近4月25日大桥，这个位置是葡萄牙人在航海时代出海的地方。碑高52米，为混凝土材质，另外还雕刻有一艘正在扬帆远航的帆船船头和三面巨帆，在船头之上站满了各式各样的人。纪念碑东、西两边分别都雕有两个葡萄牙方型盾徽；纪念碑北面是刻有一把大剑。纪念碑一楼是一个关于里斯本历史的多媒体展览；二楼是观光层。

　　在纪念碑船头雕刻上众多人物雕刻中，位于船首位置的是恩里克王子，在其的东、西两边均雕有32名航海时代的航海家、导航员、传教士等葡萄牙人。这些的身份各异，有皇室成员、作家、历史学家、数学家、宇航员、以及宗教人士等。